El brazo robótico es el primer paso hacia la poda automatizada en árboles frutales

Avances en estudios de la universidad Penn State en la aplicación de robots para la poda, una posible revolución de la industria frutícola.

El brazo robótico es el primer paso hacia la poda automatizada en árboles frutales
Robot para la Poda Automatizada - Penn State University

El primer mecanismo de corte robótico, o "efector final", para un sistema de poda computarizado y totalmente automatizado para huertos de manzanos modernos, ha sido diseñado por un equipo de investigación de Penn State. Este podría ser un primer paso en la creación de una tecnología destinada a aliviar los desafíos que enfrentan los productores de árboles frutales.

Dimensions a considerar para la poda automatizada
Dimensions a considerar para la poda automatizada

El investigador Long He, profesor asistente de ingeniería agrícola y biológica, afirma que la poda automatizada o mecánica podría resolver en gran medida los problemas apremiantes de los costos de producción antes de la cosecha y la lucha de la industria de los árboles frutales con el aumento de los costos laborales y una mano de obra limitada.

En los EE. UU., La industria de los árboles frutales aporta una cuarta parte, o $ 18 mil millones, de toda la producción de cultivos especiales, y las manzanas son una de las más valiosas. La poda es una técnica de cultivo necesaria que afecta la calidad de la fruta, la cantidad y la eficacia del control de plagas, y todavía depende en gran medida del trabajo manual.

En el estudio realizado en el Centro de Investigación y Extensión de Frutas de Penn State, los investigadores primero midieron la fuerza de corte de las ramas con un sensor conectado a las podadoras manuales para proporcionar información para el diseño del efector final. Un efector final es un dispositivo o herramienta que está conectado al extremo de un brazo de robot donde estaría la mano.

Robot para la Poda Automatizada - Penn State University

El efector de extremo de poda se desarrolló utilizando dos motores rotativos, un cilindro neumático y un par de tijeras de podar con cuchilla. Se construyó un manipulador lineal de tres direcciones para albergar el efector final y moverlo a las ubicaciones de poda específicas.
Robot para la Poda Automatizada - Penn State University El efector de extremo de poda se desarrolló utilizando dos motores rotativos, un cilindro neumático y un par de tijeras de podar con cuchilla. Se construyó un manipulador lineal de tres direcciones para albergar el efector final y moverlo a las ubicaciones de poda específicas.

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Fuente: Penn State University & freshplaza.es